Дроссель: механический ЗМЗ-406 и отклонённый электронный
Дата: 2026-09-27.
Выбрано: ЗМЗ-406 на тросе
Решение автора: электронный дроссель со всеми плюсами стоит 12–25 тыс. ₽ плюс педаль, а грузовик без проблем ездит с педалью на тяге. Для владельцев ЗИЛ разница с ≈5–10 тыс. ₽ за механику решающая (../docs/plan.md, принцип доступности узлов). Настройки ЭБУ — ../ecu/README.md, раздел «Дроссель и холостой ход».
| Деталь | Номер | Цена в РФ |
|---|---|---|
| Дроссель, Ø60, 4 отв. Ø9 по квадрату 70×70 | 4062.1148100 (Пекар); с ДПДЗ — 4062.1148100-02 | 3 520 ₽ [autoopt-406]; с ДПДЗ 4 845 ₽ [rusautoopt-406]; «Импульс» 1 370 ₽ [avtoall-imp] |
| ДПДЗ | 406.1130000 (Пекар), НРК 1-8 | 485–665 ₽ [sparox-tps], [avtoall-tps] |
| РХХ-60, поворотный на две обмотки, 3 контакта, 125 Гц, 60 кг/ч, на шлангах | 406.1147051-02 (Пекар, Пегас) = Bosch 0 280 140 545 | 1 890–4 270 ₽ [sparox-iac], [rusautoopt-iac]; параметры — [osensorax] |
| Трос и качалка | трос ГАЗ под сектор 406, качалка на тяге ЗИЛ | около 1 тыс. ₽, оценка |
Что теряем против электронного: круиз и плавное прикрытие заслонкой на ограничителе — ограничитель делаем отсечкой топлива. Что получаем: штатная педаль ЗИЛ с тягами (ход ≥160 мм [REG69 дж.23]) и ручной газ на тросе без ЭБУ, нет отказов по заклиниванию и расхождению датчиков, дешёвые запчасти в любом магазине ГАЗ/УАЗ.
Ø60 на 7,0 л. На 3200 об/мин скорость 51 м/с — ниже, чем в штатном К-88АМ (52–55); напор до 1,4% MAP добирает турбина, цель наддува — MAP после дросселя (../calc/results.md, раздел 6).
Отклонено: электронный дроссель
Ниже — разбор до решения, как справка. Настройки rusEFI сверены с исходниками rusefi/rusefi 009fa2f.
Итог
- Рекомендуем один дроссель на оба мотора — Bosch 0 280 750 129 с газового КАМАЗ-820: Ø69, по воздуху КАМАЗ-820 близок к нашему 7,0 л, а 6,0 л получает запас (решение автора 2026-09-27, если устроит цена: 22–25 тыс. ₽, у дилеров под заказ). Фланец и распиновку снять с купленной детали.
- Дешёвый вариант для 6,0 л — Bosch 0 280 750 151 с УАЗ ЗМЗ-409: Ø60, семейство DV-E5, самое ходовое на rusEFI, 12–16 тыс. ₽ в любом УАЗ-магазине; аналог Cartronic CRTR0122407.
- Ресивер (
cad/receiver.py): проём сразу Ø70 под оба, площадка пока под фланец УАЗ 60×60 — под КАМАЗ перерисовать по детали. - Педаль не выбрана: номера напольных педалей ГАЗон Next, КАМАЗ, ПАЗ, МАЗ не найдены — поиск упёрся в лимит. Условие для rusEFI: два аналоговых канала 0–5 В.
- Холостой ход держит сама заслонка, ограничитель оборотов — тоже она. Ручной газ — кнопка или потенциометр через Lua.
- Обязательно включить защиту от заклинивания
etbJamTimeout: по умолчанию она выключена.
Дроссели
| Дроссель | Номер | Ø, мм | Фланец | Разъём | Цена в РФ |
|---|---|---|---|---|---|
| УАЗ ЗМЗ-409 Евро-3/4/5 | Bosch 0 280 750 151 = 40904.1148090-00 | 60 | Ø68,5, 4 отверстия по квадрату 60×60, масса 0,95 кг [BoschMS]; резьба не указана, на drive2 под М8 сверлили 9 мм [drive2-M271] | 1 мотор−, 2 масса датчиков, 3 +5 В, 4 мотор+, 5 датчик 2, 6 датчик 1; датчик 1 — 0→5 В, датчик 2 — 5→0 В на 0–90°; мотор 6–16 В, до 10 А [BoschMS] | 12 200–16 046 ₽ [rusautoopt-151], [drive2-UAZ] |
| ГАЗель Бизнес УМЗ-4216 Е4, ГАЗель Next А274/275 | Delphi 28316394 = 4216-1148010 | 60 [kombat] | н/д | два датчика в противофазе: закрыт 0,78/4,22 В [galant] | 8 932–14 592 ₽ [rusautoopt-4216] |
| КАМАЗ-820.60 / 860.62 (газ) | Bosch 0 280 750 129 (DV-E-5C) = КАМАЗ 3543650 | 69 [importkama] | н/д | н/д, скорее всего стандартная 6-контактная Bosch | 21 950–25 100 ₽ [kamazik], [importkama] |
| Nissan Hitachi (для сравнения) | SERA576-01 | 60 | болты М6 на 58 мм | мотор ≈8 Ом | в rusEFI есть готовая калибровка setHitachiEtbCalibration() [Vault] |
КАМАЗ-820 по воздуху: 11,76 л × 2200 / 2 ≈ 12,9 м³/мин против 7,0 × 3600 / 2 ≈ 12,5 м³/мин у нашего 7,0 л — оценка по рабочему объёму.
Монтаж [BoschMS]: ось заслонки горизонтально ±20°, в отверстия оси не должны попадать конденсат и картерные газы — поэтому возврат картерных газов на ресивере отнесён назад, подальше от дросселя. По Bosch электронный дроссель с метаном допустим, если газ подаётся после заслонки: у нас распределённый впрыск.
Надёжность: ресурс дросселя ГАЗели продавец оценивает в 200–250 тыс. км [tent3302]; на УАЗ Е3 отказ лечили только заменой 0 280 750 151 [drive2-UAZ]. Запасной дроссель возить с собой.
Педаль
Что известно:
- ГАЗель Бизнес Е4 (номер не найден): два резистивных канала со своими питанием и массой, сигналы 1:2 (отпущена 0,97/0,49 В, в пол 3,67/1,84 В); разъём 6 контактов: 1 +5 В канала 2, 2 +5 В канала 1, 3 сигнал 1, 4 масса 1, 5 масса 2, 6 сигнал 2. Минус — протирается дорожка, ошибка P2138 [galant].
- Toyota 78010-33010 с датчиком 89281-33010 — в rusEFI есть готовая калибровка
setToyota89281_33010_pedal_position_sensor()[Vault]. - Датчик на тросе Mercedes W163, SMP APS454: ставится под капотом, тянется тросом — так можно оставить штатную напольную педаль ЗИЛ с тягами [Vault].
Условие для rusEFI [ConfGuide]: два аналоговых канала 0–5 В. С одним каналом дроссель не включится (EtbStatus::Redundancy); педали с ШИМ или CAN — только через Lua; третий канал просто не подключают. Многие дизельные педали — «один канал + концевик холостого хода», такие без доработки не годятся (общее знание, на номерах не проверено).
Искать дальше: «педаль акселератора электронная ГАЗон Next номер», «модуль педали акселератора КАМАЗ 65115 Евро-4», «педаль газа ПАЗ Cummins распиновка».
rusEFI
Платы. Proteus: 2 H-моста TLE9201, мотор ETB1 — black23 контакты 6/7, педаль — white35-17/16, датчики дросселя — white35-24/14, два источника 5 В по 150 мА (Proteus manual, config/boards/proteus). uaEFI: 2 DC-драйвера до 6 А, мотор DC1 — A5/A1, педаль — D6/C4, датчики — D13/C14 (uaEFI wiki). У мотора Bosch пик до 10 А — для DV-E5 связка обычная, для 69 мм отдельного подтверждения нет. Ток моста Proteus в документации не указан.
Настройка [ConfGuide], electronic_throttle.cpp:
- каждый канал педали калибруется отдельно (
throttlePedalUpVoltage,throttlePedalWOTVoltageи...Secondary...), подходит любое соотношение каналов; расхождение не больше 5%; - «auto calibrate ETB 1»: заслонка должна открыться, потом закрыться, иначе поменять провода мотора; «Start ETB PID Autotune» — на заглушенном моторе;
- карта педали
pedalToTpsTable8×8 (педаль × обороты), PID по умолчанию 1/10/0,05, ШИМ 800 Гц.
Отказы (electronic_throttle.cpp, limp_manager.cpp):
| Что случилось | Что делает rusEFI |
|---|---|
| Педаль невалидна: обрыв, выход за пределы, расхождение каналов | педаль = 0%, заслонка на ХХ |
| Датчик заслонки невалиден | мотор дросселя выключается, пружина держит аварийное положение (5–25%) |
| Больше 50 перемежающихся ошибок | дроссель выключается до перезапуска |
Заклинивание: ошибка больше etbJamDetectThreshold (10%) дольше etbJamTimeout | дроссель выключается, топливо отсекается выше 1500 об/мин |
etbJamTimeout по умолчанию 0 — защита от заклинивания выключена, включить.
Холостой ход. Регулятор ХХ всегда передаёт свою позицию в дроссель; ход педали сжимается в «ХХ…100%» через etbIdleThrottleRange (15%). idlePidDeactivationTpsThreshold при электронном дросселе смотрит на педаль — ставить 1–2%. На ГАЗели заслонка держит ХХ на 5–6% [galant].
Ограничитель оборотов — etbRevLimitStart и etbRevLimitRange: заслонка плавно закрывается; замена штатного пневмоцентробежного ограничителя.
Ручной газ — Lua: getAuxAnalog() или getAuxDigital() → setIdleAdd(%). setIdleRpm не использовать: он перезаписывает кривую ХХ в тюне (Lua-Scripting).
Круиз — готовый пример firmware/controllers/lua/examples/CruiseCheck.lua: PID по оборотам через setEtbAdd, кнопки на одном аналоговом входе, отключение по тормозу; по сцеплению дописать.
Прикрывать дроссель по передачам не нужно: наддув по передачам уже режется целью давления (setBoostTargetMult в ../ecu/zil130.lua), педаль остаётся педалью.
Опыт
Bosch 0 280 750 151 ставили вместо родного на Mercedes M271 — дроссели DV-E5 взаимозаменяемы [drive2-M271]. На УАЗ ЗМЗ-409 Е4 жалуются на задержку отклика [drive2-409]. Электронный дроссель на ЗИЛ, ГАЗ-53, ЗМЗ-511/513 не найден.
Что не нашлось
- Номера и распиновки напольных педалей ГАЗон Next, ГАЗ-3309 Cummins, КАМАЗ Евро-4/5, ПАЗ, МАЗ; педалей Лады E-GAS и ГАЗели Next.
- Номер педали ГАЗели Бизнес Е4, фланец Delphi 28316394.
- Фланец и распиновка 0 280 750 129, резьба болтов DV-E5.
- Электронный ли дроссель у ЗМЗ-5245.
- Ток H-моста Proteus.
Источники
autoopt-406 · rusautoopt-406 · avtoall-imp · sparox-tps · avtoall-tps · sparox-iac · rusautoopt-iac · osensorax · REG69 — таблица источников в engine-data.md
BoschMS · rusautoopt-151 · rusautoopt-4216 · kombat · galant · tent3302 · importkama · kamazik · kamaz.ru 820.60 · drive2-M271 · drive2-UAZ · drive2-409 · Vault · ConfGuide · исходники rusefi/rusefi @009fa2f